일단 스펙 자체의 차이는 없다고 합니다. MDN 문서를 보면 일부 오타(?)만 수정하고 변경은 없다고 하네요.
It includes ES5 errata fixes, no new features.
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Language_Resources
그래도 뭔가 찜찜해서 더 내용을 찾아보니 에디터로 참여했던 Allen Wirfs-Brocks가 자신의 블로그에 남긴 글이 있더군요. 역시 비슷한 이야기인데, ISO에 표준을 제출하는 과정에서 일부 잘못된 부분을 바로잡았고 새로운 기능이 추가된 것은 아니라고 합니다.
Once approved by Ecma, ES5 entered a process to become an ISO standard. That process should be completed in early 2011. The ISO edition of the ES5 specification incorporates a number of editorial and technical corrections including those listed in the current ES5 errata.
http://www.wirfs-brock.com/allen/posts/39
ISO/IEC 16262:2011에 반영된 항목들이 일부 업데이트되면서 ECECMA-262 5.1 Edition으로 발표한다는 겁니다. 그래서 결국에는 같은 것이지만, 5 에디션에는 약간의 오류를 포함하고 있으니 5.1 에디션이 유효한 것이라고 보는 것이 맞겠죠. 그래서 다른 문서들을 보면 5 에디션과 5.1 에디션을 딱히 구분해서 사용하지 않고 있습니다.
ISO 문서의 링크는 아래를 가리키고 있는데, 해당 문서는 취소(withdrawn)이라고 표시되어 있네요.
https://www.iso.org/standard/55755.html
문서의 생애주기를 마치 사람처럼 나이로 표현하는 것이 참 독특합니다. 예전에도 ISO 문서를 본 것 같은데, 저 표는 처음 본 것 같네요. 하지만, 16262:2011 문서가 완전 폐기된 것은 아니고 22275:2018 문서에 포함된다고 보는 것이 맞을 듯 합니다. 22275:2018 문서에는 언어 스펙을 다루는 것이 아니라 범위만 다루는 3장짜리 문서만 제공되거든요.
22275:2018의 범위는 대략 이렇다고 합니다.